本會於民國52年成立，前身為「中國老人福利協進會」，於民國65年元旦，奉內政部核定改名為「中華民國老人福利協進會」

本會由黨國先進許世英、楊森等諸位先進，秉承最高當局關心老人福利之旨意，創立本會，以弘揚敬老傳統，發揮互助精神，啟發身心健康，共謀老人福利為宗旨，創會諸先賢之倡導與策劃、歷屆理事長與全體理監事之努力，主管機關輔導與全體會員之扶持，才能保持永續成長。

創會至今，組織發展與會務推行，重點摘錄簡介，藉以鑑往創會艱辛與知今守成不易。