本會由黨國先進許世英、楊森等諸位先進，秉承最高當局關心老人福利之旨意，創立本會，由於社會型態與家庭結構改變，目前以弘揚敬老要有好態度、陪伴要有愛心、孝親要有具體行動，工作目標如下：

一、工作目標：
1、運用組織力量，使老人在生活需要上能夠得到照顧。
2、舉辦老人各種休閒活動，並提供活動所需場所。
3、促進老人在生活上彼此互助，凡志趣相投者，適時聚會及觀摩參訪。
4、適應老人需要，舉辦文教、保健等學術講座與健康促進相關之座談。
5、鼓勵老人隨能力之所及，從事有益國家社會和諧之工作。
6、倡導敬老觀念，使老人在社會上獲得尊嚴與敬重。
7、對孤苦無依老人伸出援手，協助脫離困境。
8、持續推行敬老、陪伴、孝親，號召理念相同者，加入愛心行動行列。

二、創會沿革：
　　本會係民國52年2月8日，奉內政部核准立案為全國性人民團體，內社字第263號函，發給立案證書，復於65年1月17日報奉台北地方法院北院劍法登字第1176號登記為公益社團法人。
第一屆（52年2月～54年5月），由前駐日大使，年高德邵的許世英先生，榮獲當選理事長，常務理事六位『楊績蓀、詹絜悟、杜負翁、高天成、黎聖倫、徐子明』，常務監事3位『楊森、朱佛定，陳九如』，會員319人。
第二屆（54年5月接任），由前四川省省長楊森將軍，榮獲當選理事長，常務理事6位『陸公任、潘仰山、杜負翁、徐子明、詹絜悟、孫學修』，常務監事3位『陳九如、龔寶善、 朱紹標』，積極發展會務、廣招會員，二年間，已增加至2000餘人。
第三、四、五、六屆（54年5月至66年11月7日），因理監事意見不一致，未能如期改選，至（64年10月12日）召開會員大會與理監事會議，選出理監事，推選理事長。
由楊森將軍當選，常務理事8位『黎聖倫、楊又曾、杜負翁、李世鏡、高越天、戴錫餘、胡牧球、潘仰山』，常務監事3位『李世賡（兼召集人）、蕭天石、胡守恆』，楊森理事長續任至66年5月15日病逝，享年96歲高壽，於66年5月18日召開臨時理監事會議， 推選常務理事戴錫餘先生代理理事長。
第七屆（66年11月7日至68年11月13日），由戴錫餘當選理事長。
常務理事8位『楊又曾、卓韻湘、胡牧球、高越天、徐遠威、劉明深、勞聲寰、潘仰山』，常務監事3位『李世賡（兼召集人）、蕭天石、胡守恆』，總幹事羅時審。
第八屆（68年11月13日至71年11月11日），戴錫餘再獲當選連任為理事長。
常務理事6位『黎聖倫、楊又曾、杜負翁、李世鏡、高越天、戴錫餘、胡牧球、潘仰山』，常務監事3位『李世賡（兼召集人）、胡守恆、胡獻昂』。
第九屆（71年11月11日），楊又曾先生榮獲當選為本會理事長。
第十屆（74年12月10日），朱季玉先生榮獲當選為本會理事長。
第十一屆（77年12月6日），黃毓俊先生榮獲當選為本會理事長，至78年11月20日黃理事長因健康因素請辭，經理監事會通過改選，由劉明琛當選，劉常務理事以生病為由未就職，復於同年12月19日推選常務理事王聯奎先生代理，至81年1月28日改選。
第十二屆由馬文忠先生榮獲當選本會理事長，並於81年3月12日修改章程，增設副理事長一人，報奉內政部（81）內社字第8704348號函核准，乃於81年4月7日本會第十二屆第3次理監事聯席會議，選常務理事嚴畯先生擔任副理事長。
第十三屆（85年～88年），由馬文忠先生連任當選理事長，副理事長由雷天元當選。
第十四屆（88年～91年），由翟三貴先生榮獲當選理事長，副理事長由張駿德當選。
第十五屆（92年～85年），由洪玉綉女士榮獲當選理事長，副理事長由唐惠珍當選。
洪理事長接任一年後，因故向理監事會提出書面請辭，改選理事長，由黃仕桂先生，榮獲當選本會理事長，接任二年後，因故提出請辭，因理事長任期剩下10個月，不滿一年，得不辦理選舉，由唐副理事長惠珍代理至任期結束。96年1月，會員代表大會通過修改章程，理監事任期由四年改為三年。
第十六屆（96年1月～99年1月），由白秀雄榮獲當選本會理事長，副理事長由洪玉綉當選。
96年7月15日，白秀雄理事長因其他公務繁忙，懇辭理事長職務，因辦理老人節表揚大會事務繁重，翟常務理事三貴（前第十四屆理事長），榮獲高票當選，接任至99年1月任期屆滿。
第十七屆（99年1月～102年1月），由蘇興李榮獲當選本會理事長，副理事長由林萬吉當選。
第十八屆（102年1月～105年1月），由陳昭坤榮獲當選本會理事長，副理事長由彭聖師當選。
第十九屆（105年1月～107年12月），由翟三貴榮獲當選本會理事長，副理事長由劉瑞都、謝蓮懺上人當選。
第二十屆（107年12月～110年12月），由高火生榮獲當選本會理事長，副理事長由劉瑞都與蘇興李2位當選。

三、組織發展：
　　本會成立初期，係以會員大會為最高權力機關，67年因會員人數已增至3000餘人，乃修改章程，總會依會員住址，以30～50人，分別編成聯絡小組，每小組選出會員代表1人。
於67年10月10日舉行第一次會員代表大會（與慶祝第十三屆老人節大會合併舉行），爾後，會員代表每三年改選一次，以迄於今。
分支會會員代表產生，除每支會不論會員人數多少，均以代表1人為限；分會會員人數，每超過500人，增加選1人，但分會以不超過3位代表為原則。
目前本會會員代表，總數為79人。
本會理監事會，係三年改選一次，於會員代表大會中以無記名連記法票選產生，理事21位，候補理事7位；監事7位；候補監事2位，分別組成理事會及監事會，理監事互選常務理事7位，理事再由常務理事當中，選理事長1位和副理事長2位。
理事長對外代表本會，對內處理會務，並為會議主席。
監事會互選2位常務監事，1位為監事會議召集人。
依據本會章程，得於台澎金馬地區、縣、市設分會，鄉鎮設支會，高雄市分會，最早於民國56年2月15日成立，爾後各縣市及重要鄉鎮，陸續由地方熱心老人福利人士，紛紛申請成立分會或支會，目前已有22個分會，40個支會，會員人數總計38000餘人。

四、工作推行：
1、社會功能方面，本會為社會團體之一，時常參加社會公益活動，反映老人為念，並參加許多社團為團體會員，並適時結合其他人民團體，發表聲明，表達對某一種特定事件之態度，如發動會員捐款賑濟貧苦與震災物資，提出國是建言，慰問安老院老人，並常利用旅遊之便，到各縣市仁愛之家，榮民之家，以表達對老人關懷之意。
2、舉辦全國慶祝老人節活動，本會於民國55年報奉內政部55年9月8日台內民自第212393號函核准每年農曆9月9日重陽，定為老人節，並於當年老人節，由理事長楊森將軍主持第一屆老人節慶祝大會至67年第十三屆老人節， 邀請全國各屆聯合籌備，咸認為應擴大慶祝老人節，以倡導社會敬老、尊長、崇孝之風氣，乃自當年起，請各地方政府及公益團體推荐各地區『模範老人』與『敬老楷模』， 於慶祝大會中表揚，同時舉辦敬老月活動，截至108年第54屆為止，表揚模範老人與敬老楷模，受獎人數已有3665人，並發行長青特刊，將得獎人優良事蹟紀錄流傳，獲各界好評與鼓勵自助人助，推廣愛心行動、發揚敬老、陪伴、孝親，蔚為社會風氣。
3、舉辦敬老長青歌唱比賽，至108年已舉辦13屆，分青壯組（40－60歲）、長青組（60－70歲）和松柏組（70歲以上）， 各組錄取前五名，每年參加比賽和頒獎典禮，陪伴之親友等，每年都有近千人共襄盛舉。
4、定期舉辦健康講座、四季辦理慶生會，鼓勵親友陪伴，實踐愛心行動。
每周一至周五，上午09－12時、下午14－17時，會所文康室，分別舉辦書畫班、合唱團、民族舞蹈班、攝影電腦與心靈成長講座等，為老人服務。